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传感器的分类及分类方法
传感器的分类
传感器的种类繁多,其分类方法也有多种,这里仅介绍两种为常用的分类方法。
1按被测物理量分类。传感器有位移传感器、接近传感器、速度传感器、温度传感器、力传感器、力矩传感器、压力传感器及加速度传感器等。这种分类方法直接表明了传感器的用途,与用户和传感器生产厂家所关心的各种待测信息的种类相对应,便于用户了解和选用传感器。
2按工作原理分类。传感器有电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、霍尔传感器、光电式传感器等。这种分类方法以传感器的工作原理为依据,有利于人们对各种传感器及其检测原理的理解和研究。
传感器的感应方式机器人视觉(-)
传感器的感应方式
机器人视觉-
视觉可能是当前机器人感觉反馈研究中活跃的领域。
机器人视觉是指通过某种相机实时捕获图像并将该图像转换为可以由计算机系统分析的形式。这种转换通常意味着将图像转换成计算机可以理解的数字场。图像捕获,数字化和数据分析的整个过程应足够快,以使机器人系统能够响应分析的图像并在执行任务集期间采取适当的措施。
机器人视觉的完善将使-在工业机器人上的全部潜能得以发挥。它的用途包括检测存在,位置和移动,识别和识别不同的组件,样式和特征。
电感式接近传感器的检测方式
主要的传感器类型
接近传感器
接近传感器是代替限位开关等接触式检测方式,以无需接触检测对象进行检测为目的的传感器的总称。能检测对象的移动信息和存在信息转换为电气信号。在换为电气信号的检测方式中,包括利用电磁感应引起的检测对象的金属体中产生的涡电流的方式、捕测体的接近引起的电气信号的容量变化的方式、利石和引导开关的方式。
电感式接近传感器–以电-检测端的经电电容接近开关,它由高频振荡电路、检波电路、放大电路、电路及输出电路组成。
电容接近传感器–由高频振荡电路、检波电路、放大电路、电路及输出电路组成。
距离传感器有多种结构原理
距离传感器
距离传感器有多种结构原理,即使用途相同的距离传感器也有多种不同的构造和原理。常用的测量方法叫做飞行时间法。
通过发射并测量特定的能量波束从发射到被物体反射回来的时间,并由这个时间间隔来推算与物体之间的距离。这个特定的能量波束可以是超声波,激光,红外光、雷达等。这种传感器的测量精度-,可以测量距离。
距离传感器自投放使用以来,在社会各个应用方面都得到普及,从防盗安防产品到工业物位料位检测,汽车防追尾预警、雾天防撞,机场空中飞鸟探测驱赶、智能化控制等。
将红外距离传感器技术应用在监控-机上,可以实现各种检测功能,如检测,通过视频分析还可以实现-的其他应用程序,如-停车,机动巡逻对象,围栏攀爬,交行,走错了方向等。